BMWリヤアッパーアムが切れており他車で車検が取れないとの事で入庫しました。
BMWのアームの中ではリヤアッパーアームが一番高いかもしれません。

画像のようにボールジョイント部にガタ、ブーツ切れがありますのでアームごと交換しか方法がありません。
リヤのｺﾞﾄｺﾞﾄ音などが出てくるようであればこの部品の可能性が高いと思います。