こんにちは　今回はベンツE320のESP警告灯点灯です。

お客様がどこかで調べてもらいステアリングアングルセンサーと

言われたとの事で、まずはECU診断です。

ステアリングの角度を検出しているセンサーの値に異常の

エラーコードがありました。

実際に読み出しているステアリングアングル角を診断機に

表示すると、まったく読み取りません。

故障の確認ができたので交換していきます。

ステアリングのエアバッグを外してコラムをごっそりと

引き抜きます。

そこからステアリングアングルセンサーの交換です。

ステアリングアングルセンサーの状態を確認すると、

表面が汚れてしまっており、傷もありました。

これにより読み取りのエラーが起きていると判断しました。

交換後はテスターでステアリングアングルセンサーの

リセットと再学習をして、試乗してESP関連の警告が

表示されなくなったことを確認して終了です。

ご入庫していただきありがとうございました。